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Neural network control for an electro-optical tracking system

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Guaranteed tracking performance of Bilinear force control for unknown robot and dynamics

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카테시안 공간에서 로봇팔의 시간지연제어 방식에 대한 연구

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로봇팔의 신간지연 제어 기반 바이리니어 힘제어에 대한 연구

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역사적 관점에서의 로봇의 힘제어에 대한 소개