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방사형 신경만 제어기를 이용한 2축 김벌 시스템 제어에 관한 연구

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반작용 휠을 이용한 다목적 이륜 변신 운반 시스템의 균형제어

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소방드론제작

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팔을 갖춘 탐사용 구형 로봇의 설계 및 시뮬레이션

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Experimental studies on neural network compensation for time-delayed control of a robot manipulator