2017

,

지능형 교통콘의 주행과 감시환경 구축.

,

팔 달린 물류 로봇의 균형 제어에 대한 연구

,

2 축 짐벌 시스템의 외란에 강인한 시간 지연 제어기 구현

,

시간 지연 제어기의 안정성에 대한 이산 시스템으로 해석

,

노면 상태를 극복하는 가변형 이동 로봇 플랫폼