발행물
컨퍼런스
대한전기학회 정보 및 제어 논문집
2017
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컨트롤 모멘트 자이로와 리액션 휠을 이용한 이륜 머니퓰레이터의 무게중심점 보상에 대한 연구.
대한전자공학회 학술대회
손 떨림 보정을 위한 소형 자이로 구동기 개발.
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
두 바퀴 구동 로봇과 드론의 협조 제어를 위한 실험 연구.
재귀최소자승법을 이용한 역 모델 인식에서 변수의 영향 분석.
몬테 카를로 기반 CMG 시스템 모델 인식 방법 - Dual-RLS -.