발행물
컨퍼런스
International Conference on Experimental Mechanics
,
Development of optical FBG force measurement system for the medical application
International Symposium on Artificial Life and Robotics 14th
2007.02
Human arm-like Surgical Robot System with Force Reflection Measurement for Minimally Invasive Surgery
International Symposium on Artificial Life and Robotics 13th
2002.03
Development of a Telemanipulator for Laparoscopic Surgery
제20회 한국로봇종합학술대회
스프링 보조력 조절이 가능한 웨어러블 로봇용 케이블 구동장치 제안
제20회 한국로봇종합학술대회 RED Show
비원형 기어 메커니즘을 이용한 단일 조향 모터 기반 전후대칭 구조의 4륜 조향 모바일 로봇