발행물
컨퍼런스
제18회 한국로봇종합학술대회
,
로봇 매니퓰레이터를 위한 불확실한 파라미터에 종속적인 𝐻_∞ 제어기 설계
팔꿈치 외골격로봇의 잘못된 착용으로 인한 축하중 분석
기어 구름관절 기반 팔레타이징 로봇 설계
제17회 한국로봇종합학술대회
모바일 로봇용 단일 모터 구동 4륜 조향 장치
제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
중력 보상 기구 오차의 원인과 스프링 무게 중심 변화