발행물
컨퍼런스
제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
,
차동기어 메커니즘을 사용한 4족 보행용 저관성 로봇 다리
제16회 한국로봇종합학술대회
로봇 중력 보상 메커니즘에 아이들러가 미치는 영향
한국정밀공학회 춘계학술대회
산업용 로봇의 손쉬운 작업교시를 위한 외골격 인터페이스에 대한 연구
제33회 제어로봇시스템학회 학술대회
심혈관 중재 시술을 위한 유연 카테터 가이드 로봇의 개발
제10회 한국로봇종합학술대회
소형 수술 로봇의 관절 구성을 위한 PREF 관절의 설계 고려사항