발행물
컨퍼런스
제9회 한국로봇종합학술대회
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단일공복강경수술을 위한 모듈화된 수술로봇 시스템의 제안
제 8회 한국로봇종합학술대회
NOTES용 유연 내시경 로봇의 개발과 동물실험에의 적용
제4차 대한의료로봇학회 학술대회
2012.07
NOTES용 유연 내시경 로봇
대한기계학회 2024년 학술대회
2025.04
모바일로봇 폭 조절을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어
한국로봇종합학술대회
2025.02
단일 조향 모터 기반 전후대칭 구조의 4륜 조향 모바일 로봇