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가변 폭 모바일 로봇을 위한 전후 대칭 조향 장치의 설계 및 제어

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평면 5절 링크기반 추종센서와 전후대칭 4륜 조향 모바일로봇의 설계 및 제안

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이중 평행 4절 링크 리프트의 주요 관절 안정성이 고려된 단일 스프링 케이블 기반 중력 보상 적용 위치 결정

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교통노면표시를 위한 문자 도색작업용 모바일 로봇의 기구적 구조 제안

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인간-로봇 상호작용 모델링 및 정역학적 분석을 통한 자세 및 상호작용하중 예측