차량 및 차량 시험 설비용 유압서보 액추에이터 분산 제어기 개발

지방자치 경기도 GRRC

2011년 07월 - 2015년 06월

현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발

산업통상자원부

2010년 08월 - 2014년 03월

POCT용 바이오로봇 기술개발

지식경제부

2010년 08월 - 2012년 07월

지능형 조향장치를 위한 햅틱 조향 핸들 핵심 부품 개발

경기도

2010년 07월 - 2011년 06월

SMD형 촉각 디스플레이 모듈

BAYEL

2010년 06월 - 2012년 05월

험지환경하의 4족 로봇 정적보행 및 보행천이 기술 개발

2009년 10월 - 2013년 03월

가사지원용 고기능 로봇손 기술개발

2009년 06월 - 2010년 05월

하수관망 손상의 다목적 검사를 위한 통합 시스템 및 운용기술 개발

지식경제부

2009년 06월 - 2010년 05월

전기활성고분자를 이용한 초소형 인공근육구동기 및 힘/토크 센서의 개발

지식경제부

2009년 05월 - 2014년 04월

Tactile display for steering wheel using dielectric polyurethane

경기도

2009년 02월 - 2009년 07월