초소형 전자 부품의 조작을 위한 초정밀 Manipulation System 개발

지식경제부

2008년 12월 - 2009년 09월

스마트 로봇핸드를 이용한 로봇매니퓰레이션기술 전문인력양성사업

한국산업기술재단

2008년 09월 - 2013년 02월

진단검사용 작업계획 알고리즘 및 차세대 플랫폼 운용기술 개발

지식경제부

2008년 08월 - 2010년 07월

빌딩 유리창 청소용 로봇 핵심기술개발

한국전자통신연구원

2008년 08월 - 2009년 01월

하수관거 탐사/측정을 위한 지능형로봇시스템 개발

지식경제부

2008년 07월 - 2009년 06월

중/대형 로봇 구동부 완충 메커니즘 기술 이전 및 기술 컨설팅

2008년 04월 - 2008년 11월

2008 교내 박사후연구원(Post-doc) 연수지원사업

2008년 03월 - 2008년 12월

IT접목학과지원사업

정보통신연구진흥원

2008년 03월 - 2008년 12월

자동차용 경량/고효율 유압서보 액추에이터 기술 개발

지방자치 경기도 GRRC

2008년 01월 - 2010년 06월

정밀핸드 매니퓰레이터 설계 및 운동제어 연구

국방과학연구소

2007년 06월 - 2009년 12월