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Robotics Innovatory Lab

성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부

최혁렬 교수

Artificial Muscle Actuator

Soft Transducer Technology

Inpipe Robot

프로젝트

완료된 프로젝트

73

51

서비스 로봇을 위한 로봇 핸드 시스템 개발 (IT기반 지능형 서비스 로봇 시스템 개발)

정보통신부

2003년 08월 - 2005년 08월

52

기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자출력기 개발

한국보건산업진흥원

2003년 05월 - 2004년 04월

53

수문 개폐기(권양기)의 수동 구동장치 개발

중소기업 산학연 컨소시엄

2003년 05월 - 2004년 02월

54

자동차 혁신 설계 개발

BK21

2003년 03월 - 2006년 02월

55

원격제어 진단 지식정보시스템 개발

과학기술부

2003년 03월 - 2006년 02월

56

2003학년도 대학특성화지원사업

교내

2003년 03월 - 2004년 02월

57

인공근육을 이용한 얼굴로봇에 관한 연구

과학기술부

2002년 09월 - 2003년 08월

58

기능성 고분자를 이용한 시각장애인용 동적 점자 출력기 개발

보건복지부

2002년 07월 - 2004년 04월

59

Robot War를 위한 로봇플랫폼 개발

로보랜드(주)

2002년 03월 - 2003년 03월

60

기계공학부 단위기관특성화지원사업

교내

2002년 03월 - 2003년 02월