퍼스널 로봇의 표준형 인터페이스 개발

산업자원부

2001년 10월 - 2004년 07월

가사용 로봇의 안정성 평가기술 개발

한국생산기술연구원

2001년 10월 - 2002년 07월

다지로봇손의 유연성 향상을 위한 기능성 고분자를 이용한 촉각 배열센서

과학기술부

2001년 09월 - 2003년 08월

고분자 actuator를 이용한 캡슐형 내시경 구동메카니즘 기반기술 연구

과학기술원

2001년 07월 - 2003년 06월

촉각 및 음성을 이용한 인간친화형 휴대용 장갑형 정보단말기의 개발

정보통신부

2001년 05월 - 2004년 04월

이중능동 유니버설관절을 이용한 로봇손가락 메커니즘 개발

한국과학기술원

2000년 09월 - 2002년 08월

체내 이동 메카니즘

과학기술부

2000년 07월 - 2001년 06월

도시가스 배관 비파괴검사 자동화용 주행로봇 개발

서울도시가스(주)

1999년 10월 - 2000년 09월

지하매설 가스배관에 대한 종합 위험정보관리 시스템 개발

과학기술부

1998년 12월 - 2000년 09월

대형구조물 비파괴 검사용 이동로봇의 기초설계

표준과학연구소

1998년 05월 - 1998년 11월