환경 감시/정화를 위한 신개념 지능형 ECO-Bug

과학기술부

2006년 12월 - 2007년 10월

MATLAB을 이용한 로봇 제어(MATRO)

산업자원부

2006년 11월 - 2007년 01월

견마로봇 보행 기반기술 개발

산업자원부

2006년 09월 - 2009년 08월

교량의 유지관리 자동화를

건설교통기술평가원

2005년 12월 - 2008년 12월

교량의 유지관리 자동화를 위한 첨단 로봇 시스템 개발(이송기구 및 탐사로봇개발)

건설교통기술평가원

2005년 12월 - 2008년 12월

지능형 자율주행 배관로봇의 핵심기술 개발

한국산업기술재단

2005년 09월 - 2011년 06월

차세대 진단검사용 로봇을 위한 시스템 제어기 및 intelligent clinical test planner 개발

산업자원부

2005년 08월 - 2008년 07월

뇌파신호를 이용한 로봇손의 원격 제어에 관한 연구

과학기술원

2005년 07월 - 2007년 06월

초정밀 로봇 제어 기술 개발

산업자원부

2005년 07월 - 2007년 06월

PVDF 기반 2차원 스캔타입 Tactile Sensor 모듈 개발

한국과학기술원

2005년 07월 - 2006년 12월