Robotics Innovatory Lab
성균관대학교 본교(제1캠퍼스) 기계공학부
최혁렬 교수
Inpipe Robot
Artificial Muscle Actuator
Force Torque Sensor
프로젝트
완료된 프로젝트
73
71
원격제어 진단기술 개발
과학기술부
1997년 07월 - 2003년 02월
72
장착식 촉감 및 역감제시 시스템의 개발
과학기술부
1997년 03월 - 1999년 02월
73
초음파 모터를 이용한 다지 로봇손의 개발
한국과학기술연구원
1996년 12월 - 1997년 03월