사족 보행 로봇의 생체모방형 동적 걸음새 제어에 관한 연구

교육부

2005년 05월 - 2007년 03월

신개념 액추에이터에 기반한 유연한 로봇손의 개발

산업자원부

2005년 04월 - 2008년 03월

신개념 엑츄에이터 및 인공피부에 기반한 soft arm/hand의 학습진화형 manipulation 기술

산업자원부

2005년 04월 - 2006년 03월

창의적 공학교육 프로그램 개발 및 확산 지원 사업

한국산업기술재단

2005년 04월 - 2006년 02월

2005학년도 대학특성화지원사업

교내

2005년 03월 - 2006년 02월

퍼스널 로봇을 위한 시스템 엔지니어링기술 개발

산업자원부

2004년 08월 - 2007년 07월

창의적 공학교육 확산지원 사업

한국산업기술재단

2004년 04월 - 2005년 05월

2004학년도 대학특성화지원사업

교내

2004년 03월 - 2005년 02월

PVDF 기반의 소형 고감도 Textrue sensor 유닛개발

과학시술비

2003년 10월 - 2005년 03월

신개념 엑추에이터 및 인공피부에 기반한 soft arm/hand의 학습친화형 manipulation 기술

과학기술부

2003년 10월 - 2005년 03월