발행물
컨퍼런스
International Conference on Control, Automation and Systems
2011
,
Dynamics Analysis of a Delta-type Parallel Robot
한국정밀공학회 춘계학술대회
고속 병렬형 로봇 설계 및 제어 연구
6 축 병렬형 모션 베이스 설계 및 제어 연구
대한기계학회 경남지회 춘계학술대회
6-PSU 병렬형 모션 시뮬레이터 개발
고속 병렬형 로봇의 역동역학 해석