발행물
컨퍼런스
한국자동제어
1996
,
힘 반향 6자유도 수동조작기의 설계연구
한국정밀공학회
조작성에 근거한 스튜엇트 플랫폼의 기구학적 최적설계
1995
스튜어트 플랫폼의 조작성 연구