발행물
컨퍼런스
The International Symposium on Robotics
2013
,
Dynamics Modeling of a Delta-type Parallel Robot
2013 제28회 ICROS 학술대회
6축 힘/토크 측정기능을 갖는 병렬형 순응장치 개발
고속 병렬로봇 시스템 개발
덕트 크리닝 플랫폼 개발
Delta 병렬로봇의 역동역학 시뮬레이션