발행물
컨퍼런스
ISR
2001
,
Kinematic Calibration for Redundant Legs of a Stewart Platform
한국정밀공학회
1999
여유구동 병렬형 평면기구의 최적설계
IROS
The Kinetostatic Capability Analysis of Robotic Manipulators
ASME
The Analysis of Forward/Inverse Force Transmission Capabilities of the Stewart Platform
대한기계학회
1997
스튜어트 플랫폼의 기구학적 최적지수에 관한 연구