발행물
컨퍼런스
한국생산제조시스템학회 춘계학술대회
2011
,
2자유도 평면 병진 병렬형 로봇의 동역학 시뮬레이션
The 11th International Symposium on Advanced Intelligent Systems(ISIS 2010)
2010
Analysis and Design of a Legged Walking Robot Based on Jansen Mechanism
대한기계학회 경남지부 2009년도 추계학술대회
2009
여유구동기를 갖는 병렬형 공작기계의 보정 및 가공 실험
2009년도 춘계 합동 학술논문발표회(대한전자공학회, 한국통신학회,제어로봇시스템학회)
병렬형 직교 로봇으 기구학적 보정 실험
2009년도 춘계 합동 학술논문발표회(대한전자공학회,한국통신학회,제어로복시스템학회)
구속다리를 갖는 3자유도 병렬형 기구의 강성 해석