발행물
컨퍼런스
2014 한국산업응용학회 춘계학술대회
2014
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레일조도 자동탐지 시스템 설계
2014 한국생산제조시스템학회 춘계학술대회
Bowden 케이블을 이용한 Delta형 병렬 로봇의 회전축 설계
스트레인 게이지를 이용한 병렬기구형 6축 힘/토크 센서 설계
덕트 클리닝 로봇의 실시간 제어 시스템 개발
병렬형 로봇의 기구학적 보정용 Ball-bar 설계