발행물
컨퍼런스
ASME Design Engineering Technical Conferences
2015
,
The Analysis of Forward/Inverse Force Transmission Capabilities of the Stewart Platform
International Conference on Intelligent Robots and Systems
2021
The Kinetostatic Capability Analysis of Robotic Manipulators
2017 한국생산제조학회 추계학술대회
2017
공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발
2017 한국산업융합학회 추계학술대회
평행 및 파워 그리핑이 가능한 적응형 그리퍼 메커니즘 설계
6축 힘/모멘트 측정기능을 갖는 로봇 베이스 플랫폼 설계