발행물
컨퍼런스
2017 한국산업융합학회 춘계학술대회
2017
,
4자유도 제조용 로봇 기구부의 기구학 및 동역학 해석
2016 한국산업융합학회 추계학술대회
2016
힘/토크 측정기능을 갖는 6-DOF 순응기구 개발
확대한 작업영역을 갖는 3-DOF 병렬형 햅틱장치 개발
2-DOF 병진운동을 갖는 평면 병렬 로봇기구 개발
2016 한국생산제조학회 추계학술대회
6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발