발행물
컨퍼런스
2015 한국산업응용학회 춘계학술 대회
2015
,
매립형 레일 용접부 자동연마장치 시스템 설계
볼바를 이용한 Delta 병렬 로봇의 기구학적 보정 연구
4자유도 Delta형 고속 병렬로봇 시스템 설계
Delta 병렬 로봇을 위한 입력 성형 기법
2014 한국산업응용학회 추계학술대회
2014
덕트 청소 로봇의 개발