발행물
컨퍼런스
2016 한국생산제조학회 추계학술대회
2016
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매립 레일 연마장치 자동화시스템 개발
2016 한국산업융합학회 춘계학술대회
4축 고속 병렬로봇 최적설계
Ball-bar를 이용한 병렬 로봇의 기구학적 보정
힘/토크 측정기능을 갖는 6축 병렬형 순응장치 개발
매립형 레일 용접부 연마장치 자동화시스템 개발