발행물
컨퍼런스
CICIRO 2017 (Changwon International Conference in Intelligent Robot and Convergence Industry)
2017
,
Parallel Robot Technology and Applications
2017 한국산업융합학회 추계학술대회
힘/토크 측정 기능을 갖는 5축 순응장치 설계
2017 한국산업융합학회 춘계학술대회
로봇 디버링 자동화를 위한 6축 순응장치 설계 및 보정 실험
EtherCAT기반 4자유도 제조용 로봇 제어시스템 개발
4자유도 제조용 로봇 기구부의 구조해석