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90

31

멀티 태스킹 딥러닝 기반의 도로 환경 인식과 객체 추적 기법 연구
윤도현, 장건우, 원종진, 강연식
한국자동차공학회 논문집, 2024

32

차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘
원종진, 강연식, 유병용
한국자동차공학회 논문집, 2023

33

동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선
장하린, 조주연, 허세종, 강연식
한국자동차공학회 논문집, 2022

34

자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
강연식, 안경재
오토저널, 2020

35

차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
이시현, 강연식
제어로봇시스템학회 논문지, 2020

36

비선형 모델예측제어 데이터에 기반한 실시간 심층 인공신경망 자율주행 제어기법 개발
이택규, 강연식
제어로봇시스템학회 논문지, 2020

37

3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
황종락, 안경재, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2019

38

실도로환경에서 3D LiDAR 센서와 정밀 지도를 이용한 주변 차량의 추적 및 주행차로 인식기법 연구
조두현, 안경재, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2019

39

국제대학생 자율주행 경진대회를 위한 Robot Operating System(ROS) 기반 도심자율주행 제어시스템 개발
이종항, 안경재, 이택규, 민경인, 권오성, 백선우, 박민철, 조두현, 황종락, 강종구, 이시현, 서동윤, 김정하, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2019

40

핸들링 설계 인자 개발을 위한 실차 환경 기반 차량 변수, 운전자 생체 신호 및 주관평가 상관성 연구
정상헌, 윤한나, 안경재, 황종락, 김영득, 정홍규, 강연식, 양지현
제어로봇시스템학회 논문집, 2019