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90

51

날씨인식 결과를 이용한 GPS와 비전센서기반 하이브리드 방식의 태양추적 시스템 개발
유정재, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2014

52

지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법
정선휘, 이운성, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2013

53

동적환경을 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계
강연식, 권민혁, 김창환, 박귀태
제어로봇시스템학회 논문집, 2011

54

KUVE (KIST 무인주행전기자동차)의 자율주행
전창묵, 서승범, 이상훈, 노치원, 강성철, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2010

55

도심 자율주행을 위한 비전기반 차선 추종주행 실험
서승범, 강연식, 노치원, 강성철
제어로봇시스템학회 논문집, 2009

56

실외 도로 환경에서의 자율주행 로봇 개발
강연식, 노치원, 강성철
제어로봇시스템학회 논문집, 2009

57

실외 자율주행 로보을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발
김선도, 노치원, 강연식, 강성철, 송재복
제어로봇시스템학회 논문집, 2009

58

이종 다수의 네트워크 기반 휴머노이드를 위한 협조제어 소프트웨어 프레임워크
임헌영, 강연식, 이중재, 김종원, 유범재
로봇학회 논문집, 2008

59

멀티 태스킹 딥러닝 기반의 도로 환경 인식과 객체 추적 기법 연구
강연식
한국자동차공학회 논문집, 202401

60

차량용 라이다 센서를 위한 실시간 표면 오염 판단 알고리즘
강연식
한국자동차공학회 논문집, 202307