풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어

날씨인식 결과를 이용한 GPS와 비전센서기반 하이브리드방식의 태양추적 시스템 개발

Experimental Verification of Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Six-Wheeled Unmanned Ground Vehicles

지능형 운전보조시스템을 위한 IMM 기법을 이용한 전방차량 거동추정기법

Adaptive Nonlinear Model Predictive Path-Following Control for a Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle

동적 환경울 위한 A* 알고리즘 기반의 경로 및 속도 프로파일 설계

A Robust Lane Recognition Technique for Vision-Based Navigation with a Multiple Clue-Based Filtration Algorithm

Vibrational energy flow analysis of penetration beam-plate coupled structures

KUVE (KIST 무인 주행 전기 자동차)의 자율 주행

EMERGENCY BRAKING CONTROL OF A PLATOON USING STRING STABLE CONTROLLER