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90

61

동적 격자 지도를 이용한 딥러닝 기반 동적 객체 인식 기법 성능 개선
강연식
한국자동차공학회 논문집, 202210

62

Experimental Verification of a Drift Controller for Autonomous Vehicle Tracking: a Circular Trajectory Using LQR Method
Park, M (Park, Mincheol), Kang, Y (Kang, Yeonsik)
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 202009

63

차량용 카메라 센서를 이용한 딥러닝 기반의 자율주행 주행가능영역 검출 개발
Kang Y., Lee S.-H.
제어로봇시스템학회 논문집, 202006

64

Development of deep artificial neural network controller based on non-linear model predictive control data for real-time autonomous driving
강연식
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 202005

65

자율주행을 위한 도로환경모델링 및 인식기법 기술동향
강연식
오토저널, 202004

66

Experimental Verification of the Power Slide Driving Technique for Control Strategy of Autonomous Race Cars
Kim, M (Kim, Mingyu), Lee, T (Lee, Taekgyu), Kang, Y (Kang, Yeonsik)
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 202002

67

Validation of Localization Method for Autonomous Vehicles using Road Feature Map and 3D LiDAR Sensor
강연식
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201906

68

Development of Control System for International Autonomous Driving Competition Using Robot Operating System
강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 201905

69

A Study on a Tracking and Lane Recognition Method for Nearby Vehicles Using 3D LiDAR and a High-Precision Digital Map
강연식
제어로봇시스템학회 논문지, 201905

70

핸들링 설계 인자 개발을 위한 실차 환경 기반 차량 변수, 운전자 생체 신호 및 주관평가 상관성 연구
강연식
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201902