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71

자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략
강연식
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 201902

72

차량 후측방 경보시스템을 위한 24Ghz 레이더 기반 차량 및 보행자 분류기법 개발
강연식
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201803

73

실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가
강연식
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 201803

74

실차 실험을 통한 승용 디젤엔진의 Urea-SCR을 위한 암모니아 흡장률 피드백 제어 분사전략 검증
강연식
대한기계학회 논문집B, 201706

75

승용 디젤 차량에서 Urea-SCR 시스템의 NOX 저감 특성에 관한 실험적 연구
강연식
대한기계학회 논문집B, 201704

76

Simultaneous Braking and Steering Control Method based on Nonlinear Model Predictive Control for Emergency Driving Support
강연식
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 201701

77

A study on localization methods for autonomous vehicle based on particle filter using 2D laser sensor measurements and road features
강연식
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201610

78

A study on IMM-PDAF based sensor fusion method for compensating lateral errors of detected vehicles using radar and vision sensors
강연식
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 201608

79

차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석
강연식
제어로봇시스템학회 논문지, 201503

80

NOx 및 NH3 Slip 저감을 위한 Urea-SCR 제어기반 모델 개발 및 검증
강연식
대한기계학회 논문집 B권, 201501