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자율주행 차량의 급격한 조향 시 속도 감소를 고려한 비선형 모델예측제어 기반 차량 거동제어 전략
이택규, 김민규, 강연식
한국자동차공학회 논문집, 2019

42

차량 후측방 경보시스템을 위한 24Ghz 레이더 기반 차량 및 보행자 분류기법 개발
이용욱, 김태완, 김종국, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2018

43

실시간 실험환경 구축을 통한 급격한 조향 및 제동구간에서 모델예측제어 기법의 성능 평가
이종성, 강연식
대한기계학회 논문집. A, 2018

44

실차 실험을 통한 승용 디젤엔진의 Urea-SCR을 위한 암모니아 흡장률 피드백 제어 분사전략 검증
신병욱, 박주영, 이성욱, 강연식
대한기계학회 논문집. B, 2017

45

승용 디젤차량에서 Urea-SCR 시스템의 NOx 저감 특성에 관한 실험적 연구
박승원, 이성욱, 조용석, 강연식
대한기계학회 논문집. B, 2017

46

2D 레이저센서와 도로정보를 이용한 Particle Filter 기반 자율주행 차량 위치추정기법 개발
안경재, 이택규, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2016

47

레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
장성우, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2016

48

차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석
유정재, 강연식
제어로봇시스템학회 논문집, 2015

49

NOX 및 NH3 Slip 저감을 위한 Urea-SCR 제어기반 모델 개발 및 검증
이승근, 이성욱, 강연식
대한기계학회 논문집. B, 2015

50

풍력발전기 진단 및 청소를 위한 로봇의 모델링 및 자세제어
공진영, 이재순, 강연식, 조백규
제어로봇시스템학회 논문집, 2014