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가상 속도조절 시스템을 이용한 협조 이동로봇의 분산제어에 관한 연구: Part I

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가상 속도조절 시스템을 이용한 협조 이동로봇의 분산제어에 관한 연구: Part II

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DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 컨테이너 이송시스템의 정밀제어

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A Nonlinear Controller of Two-Wheeled Welding Mobile Robot Tracking a Smooth-Curved Welding Path using Sliding Mode Control

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Adaptive Control for Tracking Trajectory of a Two-Wheeled Mobile Robot with Unknown Parameters