발행물
컨퍼런스
ACIAR
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Optimal Path Design of a Caterpillar Type's Mobile Robot for Real-Time Multi-Obstacle Avoidance
Adaptive Motion Tracking Control of 2-Wheeled Welding Mobile Robot
Development of Real-Time Monitoring System to Detect Third-Party Damage on Natural Gas Pipeline
한국동력기계공학회
수평필렛 용접선 추종용 고속회전 아크센서 시스템의 개발
영상처리를 이용한 구조물의 변위계측 시스템의 개발