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최적설계법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피를 위한 경로계획 알고리즘

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용접용 이륜 이동로봇의 모델링 및 적응 추종제어

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격자형 용접을 위한 용접 이동로봇의 제어

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음향 전파모델을 이용한 천연가스 배관용 타공사 모니터링 시스템의 개발

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영상처리 기술을 이용한 건축 구조물의 실시간 변위측정 시스템의 개발