,

모델변환에 의한 고양이 로봇 시스템의 점핑제어

,

Adaptive Tracking Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot : Dynamic Model Approach

,

협조이동로봇의 적응궤도추종제어

,

복잡한 곡선벽면을 추종하는 이륜 이동로봇의 제어

,

Adaptive Generation Method of Desired Velocity field for Multiple Robotics Systems with Decentralized Passive Velocity Field Control