발행물
컨퍼런스
30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
2024.08
,
Design of a Small Animal Biopsy Robot
2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM)
2024.07
Compliant Motion Planning for Two Manipulators via Human Demonstration
ICROS 2023
2023.07
자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정
학부생 논문상
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
2023.05
Real-Time Robot Base Placement based 3D Inverse Reachability Map
Late breaking poster
ICROS 2022
2022.07
자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션