발행물
컨퍼런스
제37회 제어로봇시스템학회(ICROS 2022) 학술대회
2022.07
,
자율 주행에서의 상대 속도 기반 추월 알고리즘 구현 및 시뮬레이션
학부생 논문상
제17회 한국로봇종합학술대회
2022.05
시뮬레이션 드론대회
우승
한국정밀공학회 추계학술대회
2022.01
파라미터 간의 중복을 고려한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션
최우수논문
2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
2020.12
Path Generation of Industrial Robot for Tracking Surface of Workpiece using CAD-based Off-Line Programming
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
2020.10
Performance Evaluation of the Stem Cutting Mechanism using a Twisted String Actuation System