1970

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여유자유도 역기구학해법으로서의 확장된 자코비안 방법의 특성

1970

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원격제어용 Master Arm의 연구

1970

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해석적인 기구학을 이용한 다 물체계의 동력학 해석

1970

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힘 제어방식 로봇손의 제어

1970

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A method of Compliance control of Redundant Manipulators