1970

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여유자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성지수에 대한 Review

1970

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원자력산업에서의 로봇의 이용과 POSTECH 7자유도 직접구동로봇의 개발

1970

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Automatic Generation Algorithm to Plot the workspace for Planar Multi-link Redundant manipulators

1970

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Development of a New Dexterity Index based on Effective Minors for Planar Redundant Manipulators

1970

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Inverse Kinematics of Redundant manipulators using Virtual Link and Displacement Distribution Scheme