발행물
컨퍼런스
KSME
1970
,
Kinematic and Dynamic control of Redundant manipulators via a serially cooperative Multi-subarm Scheme
POSTECH 7 자유도 직접구동로봇의 개발
11차 국내외 한국 과학기술자 학술회의 산업기술 1분과
POSTECH Direct Drive robot의 제어기 개발
1989
7 자유도 직접구동 로봇의 몸체설계