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Robust Controller Design : Application to Micre-Positioning, Micro-Tele Manipulators

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Optimal Design of finger Phalanges

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여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성지수에 대한 고찰

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여유자유도를 갖는 매니퓰레이터의 능숙성지수에 대한 Review

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Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation