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여유자유도 매니퓨레이터의 내부충돌회피(II)

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Inverse Kinematics of a Multi-Fingered Hand and Graphic Simulation

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Biped Locomotion의 Gait Planning

1987

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균형질량을 이용한 PUMA-760 로봇의 동적매개변수 Identification

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복합구동 위치결정 시스템에 대한 시간최적 및 강인제어