1986

,

Sensitivity analysis of the dynamics of Balanced Manipulator

1984

,

발란스된 로봇의 동특성 및 최적 밸런스 질량에 관한 연구

1970

,

자동발란싱기구를 가진 로봇 매니퓨레이터의 성능

1970

,

Nonlinear H_inf optimal control for Euler Lagrange System

1970

,

Robust Time-Optimal Control for Coarse/Fine Dual-Stage System