1970

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여유자유도 매니퓰레이터의 내부충돌회피(II)

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쟈코비안 행렬의 마이너(Minor)에 기초한 여유자유도 로봇의 동력학적 제어

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Analysis of Dynamic performance of Redundant Manipulators using the concept of Aspects

1970

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Design of Anthropomorphic POSTECH Hand I

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Inverse Kinematics of a Multi-Fingered Hand and Graphic Simulation