발행물
컨퍼런스
KSME
1970
,
Kinematic Analysis of POSTECH Hand I with New Symbolic Notation
Kinematics Analysis of POSTECH 7-DOF Direct Drive Robot Using Virtual Link Concept
Null Torque based Dynamic Control(NTDC) for Kinematically Redundant Manipulators
POSTECH 직접구동 로봇의 모델에 기초한 제어
KIEE
1999
강인 내부 보상기의 설계와 해석