발행물
컨퍼런스
Proceedings of the KIEE Conference. The Korean Institute of Electrical Engineers, 1991.
1991
,
Dynamic Control of Redundant Manipulators based on the Minors of Jacobian Matrix
KSME
1990
6축 조이스틱을 이용한 원격조작(Tele-operation)
2000년대를 위한 공장자동화 기술에 대한 워크샵
1970
고 중량물로봇 및 직접구동로봇개발
대중량물 취급용 로봇의 위치제어를 위한 비례제어 및 단속제어를 혼합한 공기압 서보시스템의 개발
여유자유도를 갖는 매니퓨레이터의 능숙성지수에 대한 고찰