1970

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수동댐퍼를 이용한 직접구동로봇의 충돌제어

1970

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원격제어를 위한 Master Arm에 대한 연구

1970

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A New Dynamic Control of Kinematically Redundant Manipulators

1970

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Control of Tendon Driven One-link Manipulator

1970

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J-마이너에 기초한 기구학적 여유자유도 매니퓨레이터의 동적 제어