1970

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Displacement Analysis of Spatial RRGRR Mechanism by Reflecting Transformation Method

1970

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Hybrid Impedance Control for Free and Contact Motion

1970

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On Characteristics of Dynamics and Design of Dynamic Controllers for Kinematically Redundant Manipulators

1994

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기구학적 모델에 기초한 차량의 조향제어

1970

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여유분의 센서를 이용한 병렬형 로봇의 순기구학 해석